Lien vers ce message 22 Juillet 2017, 22:49
Ce robot est inspiré d'une chaussette. Des chercheurs de l'université Stanford ont imaginé un robot en forme de tube, gonflé à l'air comprimé et capable de se déplacer dans les environnements les plus exigus. Ses applications vont de l'exploration des décombres par des secouristes jusqu'aux méandres du corps humain par les médecins.

SCIENCE - Un robot en forme de tube gonflé à l'air comprimé
Grâce à l'air comprimé, le robot en forme de tube peut progresser dans le moindre interstice.
STANFORD NEWS SERVICE


ÉVERSION. Si les concepts de robots secouristes ne manquent pas, ils reposent tous, plus ou moins, sur des modes de locomotions assez classiques : roues, pattes voire chenilles ! Celui que viennent de présenter des chercheurs de l'université Stanford (Californie) est beaucoup plus original. Il s'inspire à la fois de la croissance d'une plante grimpante et d'une chaussette sale. Il faut effectivement s'imaginer un tube souple qui s'allonge au fur et à mesure qu'il progresse dans les décombres, pénétrant dans les plus petits interstices, montant le long d'une paroi ou contournant un obstacle. Cet allongement est basé sur un mécanisme appelé “éversion” qui consiste à déployer vers l'extérieur les bords d'un orifice. C'est exactement ce qu'il se passe quand on retourne une chaussette sale, avant de la mettre dans la machine à laver. Dans le cas du robot, ce mouvement d'éversion est produit par pression pneumatique, c'est-à-dire en envoyant de l'air pour que le tube encore replié à l'intérieur se déploie progressivement vers l'extérieur. L'extrémité peut alors être équipée d'une caméra qui permet aux secouristes de s'orienter dans les décombres tout en les inspectant.

SCIENCE - Un robot en forme de tube gonflé à l'air comprimé
En grimpant vers le ciel, le robot peut servir d'antenne pour les communications. © Stanford News Service

Cette machine molle présente de nombreux avantages. Elle est légère et facile à mettre en œuvre. Elle n'a pas à déplacer de lourdes batteries et n'a donc pas de problème d'autonomie car elle est directement alimentée depuis sa station de départ. Grâce à la pression pneumatique, elle peut se faufiler sous des objets et les soulever pour poursuivre sa route, comme le montre la vidéo ci-dessous. Les chercheurs ont même réussis à faire passer leur “serpent gonflable” entre deux planches hérissées de clous. Même percé, le tube ne perd pas d'air car avec la pression il se colle contre la surface dans laquelle le clou est planté. Il poursuit ainsi sa route.



ANTENNE. Outre les secours, le robot de Stanford est utilisable dans des domaines très variés. Au fur et à mesure qu'il s'allonge, il est par exemple possible de pousser un câble électrique à l'intérieur, ce qui faciliterait le câblage de plafonds, de murs ou encore de planchers d'un bâtiment. Il peut aussi monter vers le ciel pour former une antenne et donc servir aux communications. En l'équipant de capteurs (température, gaz, pression etc.), il fournirait de précieuses informations sur le lieu inspecté. Mieux, il pourrait être converti en dispositif médical capable de s'immiscer dans les moindres recoins du corps d'un patient.

SCIENCE - Un robot en forme de tube gonflé à l'air comprimé
Le robot gonflable ne craint pas les clous. © Stanford News Service

Pour leurs premiers prototypes, les scientifiques américains ont utilisé un plastique assez basique. Mais ils étudient déjà l'utilisation de matériaux de plus grande qualité à base de Nylon ou encore de kevlar, pouvant résister à des déchirures ou encore aux flammes.



Le 21.07.2017 à 20h00 www.sciencesetavenir.fr
Message édité 1 fois, dernière édition par root, 22 Juillet 2017, 22:55  
 

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