Lien vers ce message 15 Mai 2015, 20:47
Par Sciences et Avenir avec AFP Publié le 15-05-2015 à 11h08

Des chercheurs en biorobotique médicale ont développé un prototype de bras chirurgical semblable aux tentacules de la pieuvre. De quoi rendre jaloux l'ennemi juré de Spider-Man, le Dr Octopus.

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Le Dr Octopus n'a pas attendu les chercheurs italiens pour s'équiper de tentacules tout terrain. ©REX/SIPALe


CHIRURGIE. Un robot médical qui se plie, s'étire et se faufile, comme les tentacules d'une pieuvre : tel est le prototype présenté jeudi 14 mai 2015 par des scientifiques italiens dans la revue britannique Bioinspiration & Biomimetics. Le bras robotisé, spécialement conçu pour la chirurgie mini-invasive, est également capable de manipuler des organes mous sans les endommager. Une partie du bras pourrait même maintenir un organe pendant qu'une autre opère. Ce "bras-pieuvre" est composé de deux modules identiques connectés entre eux. Les modules sont divisés en 3 chambres cylindriques que l'on peut diriger séparément. "La pieuvre n'a pas de squelette rigide et adapte la forme de son corps à son environnement", explique Tommaso Ranzani, le principal auteur de l'étude. L'objectif : permettre à la chirurgie d'accéder à des parties exiguës de l'abdomen ou d'autres parties du corps.

Un outil "tout en un"

À l'image de l'octopode du royaume animal, le robot peut modifier la tension de son bras. D'outil rigide, il peut ainsi se transformer en outil flexible ; un avantage certain par rapport aux instruments chirurgicaux traditionnels, selon les chercheurs de l'École supérieure Sainte-Anne de Pise à l'origine de l'invention. Le dispositif pourrait réduire le nombre d'instruments nécessaires pour une intervention et donc le nombre d'incisions. "Une seule opération chirurgicale nécessite souvent l'utilisation de plusieurs instruments tels que des pinces, des enrouleurs, des systèmes de vision et des dissecteurs", souligne Tommaso Ranzani. "Nous pensons que notre robot est le premier pas vers la création d'un instrument unique capable d'effectuer toutes ces tâches tout en sécurisant les organes."

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©T Ranzani et al 2015 Bioinspir. Biomim.

Des tests montrent que le bras du robot peut se plier jusqu'à un angle de 255 degrés et s'étirer jusqu'à 62% de sa longueur initiale. Sa rigidité quant à elle peut augmenter de 60 à 200%. Des simulations d'opérations, avec des ballons remplis d'eau pour représenter les organes du corps humain, démontrent que le robot est capable de manipuler des organes en même temps qu'il opère. D'autres chercheurs en robotique chirurgicale se sont déjà inspirés du monde animal, et ont créé des machines imitant par exemple le serpent ou la trompe de l'éléphant.

Sur le web : Quand les victimes d’AVC sont aidés par des robots
 

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